Toyota fait drifter la Supra... toute seule ! (video)
03/02/2022
La conduite autonome vient de devenir radicale, car le Toyota Research Institute (TRI) a r�ussi � programmer un v�hicule pour contourner les obstacles sur une piste ferm�e, en d�rapage ! Cr�ant ainsi la premi�re d�rive autonome au monde, Toyota prouve surtout sa ma�trise des technologies de pointe qui composeront la conduite autonome de demain...
Les voitures perdent parfois de l'adh�rence, en particulier dans des conditions humides, enneig�es et verglac�es, mais parfois aussi sur le sec, lorsqu'une action d'�vitement imm�diate doit �tre prise. En apprenant � son v�hicule � g�rer ces situations, Toyota peut rendre ses syst�mes avanc�s d'aide � la conduite plus utiles lorsqu'ils sont le plus n�cessaires.
"Chez TRI, notre objectif est d'utiliser des technologies de pointe qui augmentent et amplifient les humains, et non les remplacent", a d�clar� Avinash Balachandran, directeur principal de la recherche sur la conduite centr�e sur l'homme du TRI. "Gr�ce � ce projet, nous �largissons la zone dans laquelle une voiture est contr�lable, dans le but de donner aux conducteurs r�guliers les r�flexes instinctifs d'un pilote de voiture de course professionnel pour pouvoir g�rer les urgences les plus difficiles et assurer la s�curit� des personnes sur la route."
Toyota a travaill� avec le Dynamic Design Lab de l'Universit� de Stanford pour concevoir le syst�me de s�curit� et a appris tout ce qu'il pouvait des sp�cialistes de la performance de GReddy et de la l�gende de la d�rive Ken Gushi. Toyota dit vouloir donner � chaque conducteur l'acc�s au niveau de contr�le que Gushi poss�de sur les v�hicules qu'il conduit.
"Lorsqu'ils sont confront�s � des routes mouill�es ou glissantes, les conducteurs professionnels peuvent choisir de d�river la voiture dans un virage, mais la plupart d'entre nous ne sont pas des conducteurs professionnels", a d�clar� Jonathan Goh, chercheur au TRI. "C'est pourquoi TRI programme des v�hicules capables d'identifier les obstacles et de d�river de mani�re autonome autour des obstacles sur une piste ferm�e."
Le v�hicule qu'ils ont cr�� est une Supra sp�cialement modifi�e avec une direction, un acc�l�rateur, un embrayage, une bo�te s�quentielle et un freinage individuel des roues contr�l�s par ordinateur. Le v�hicule lui-m�me a �t� modifi� d'une mani�re similaire aux v�hicules utilis�s en Formula Drift.
Cette d�rive permet donc aux chercheurs du TRI de mieux comprendre le spectre complet des performances des v�hicules. Le logiciel qu'ils ont con�u calcule une nouvelle trajectoire tous les 20�me de seconde afin d'�quilibrer gracieusement une d�rive autour d'une piste, qui dans ce cas est la piste "Ouest" de Thunderhill Raceway.
Lire notre essai de la Toyota GR Supra
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